Um 1250 wurde die Burg von der Herzogin. Sophie v. Brabant, Tochter der hl. Elisabeth, zum Scbutz von Marburg und einer alten Straßenkreuzung gegen die naheliegende Amöneburg erbaut.

1296 - Erste urkundliche Erwähnung der Burg.

1315 - Der Sohn eines Ritters namens Werner v. Schröck nennt sich als Burgmann Adolph v. Frauynberg.

Im 14. Jh. wird die Burg mehrmals verpfändet.

1470 - Die Burg ist im Besitz der Brüder Dietrich und Friedrich v. Scheuernschloß.

1470-89 - Die Burg wird zerstört.

1528 - Die Burg ist noch teilweise bewohnt, verfällt danach völlig und wurde schließlich abgebrochen.