1. Hälfte des 13. Jh.

Vermutlich wurde die Burg durch die Askanier erbaut, die die Uckermark von den Slawen eroberten.

1325

Erste urkundliche Erwähnung als "Hus Girswold".

1463

Die Burg wird an Henning von Arnim belehnt. Seit dieser Zeit war die Burg Stammsitz der Arnims.

1637

Burg uns Stadt Gerswalde wurden im 30 jährigen Krieg zerstört.

1847

Die Anlage wurde teilweise romantisierend erneuert.