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Die Burg wurde erstmals 1106 erwähnt als Besitztum der Herren von Hengebach. Später fiel die Burg an den Grafen von Jülich.
1687 fiel die Burg einem Brand zum Opfer.
Die im Jahre 1904 angefangen Restaurierungen wurden im 2. Weltkrieg zunichte gemacht und später wieder aufgenommen.
Aus der Ursprungsburg sind Bergfried, Reste des Palas und die Burgmauern erhalten.
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