1055-1200 - Bau der Burg durch das Bistum Minden

1319 - Erste urkundliche Erwähnung der Burg Limberg.

1320-1614 - Die Burg ist im Besitz der Grafen von Ravensberg (ab 1346: Herzöge von Jülich, Cleve und Berg)

1614-1882 - Die Burg ist im Besitz der Kurfürsten von Brandenburg.

um 1618 - Zu Beginn des 30jährigen Krieges wird die Burg von 100 pfalzneuburgischen Soldaten besetzt..

1647 - Brandenburgische Besatzung der Burg: 20 Mann.

1662 - Abzug der brandenburgischen Besatzung.

1695 - Teilweiser Abbruch der mittlerweile verfallenen Burg auf Befehl des Kurfürsten Friedrich III..

seit 1982 - Restaurierung der Burg durch die Stadt Preußisch Oldendorf und den Verein zum Erhalt der Burgruine Limberg e.V.

Quelle: Hinweistafel auf der Burg