Im 12. Jahrhundert wird die Burg durch die Grafen von Belzig gegründet.

1251 wird die Burg erstmals erwähnt.

Zwischen 1320- 1425 steht die Burg im Besitz der Familie von Oppen.

1395 wird die Burg durch den Magdeburger Erzbischof zerstört.

1401 ist die Burg wiederhergestellt.

1414 kommt es unterhalb der Burg zu einem Gefecht der Burgmanschaft mit den Quitzows. Diese gewinnen den Kampf, ziehen aber ohne weitere Belagerung ab.

1425 wird die Burg durch Kurfürst Friedrich den Sanftmütigen erworben.

1547 hält die Burg den Angriff von Spanischen Söldner stand.

1631 ist die Burg Quatier von Gustav Adolf II. von Schweden. Im 30jährigen Krieg wird die Burg durch die Schweden erobert und bleibt einige Jahre in deren Besitz.

1712 besucht Zar Peter I. die Burg.

1717 wird die Burgkapelle im Bergfried eingebaut.

1815 kommt die Burg zu Preussen.

Ab 1832 gehört die Burg dem Rittmeister von Schönbeck.

Ab 1890 dient die Burg und das umliegende Gut als Försterei.

1956 wird eine Jugendherberge auf der Burg eingerichtet.

Ab 1990 beginnen umfassende Restaurierungen.

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