um 1243 - Der erste Graf von Sternberg residiert auf der Burg.

1377 - Der letzte, kinderlose Erbe von Sternberg verkauft die Burg an die Schaumburger.

um 1400 - Verpfändung der Burg an die Grafschaft Lippe.

1447 - Böhmische Söldner des Erzbischofs von Köln, welche gegen den streitfreudigen Bernhard VII. von Lippe kämpfen, belagern die Burg erfolglos.

1559 - Bernhard VIII. von Lippe übergibt die Burg seinem Bruder Hermann Simon als Paragium. Daraufhin beginnen die Schaumburger ihren Erbstreit.

1640 - Das Schaumburger Grafengeschlecht stirbt aus. Nun meldete das Bistum Paderborn Ansprüche auf die Burg an. Der Prozeß zwischen Lippe und Paderborn dauerte 148 (!) Jahre und endete in einem Vergleich zugunsten Lippes.

1781 - Simon August kauft die an Hannover verpfändete Burg Sternberg zurück.

1949 - Der Kreis Lemgo richtet ein Jugendheim in der Burg ein.

1966 - Gründung der Musikburg.

(Quelle: Jutta Albers - Neue Westfälischer Bilderbogen. Serie Burgen und Schlösser - Die Burg Sternberg - Bilderbogen Nr. 20. Bielefeld, 1978.)